ساخت روبات تبدیل شونده با اسکلت خارجی منعطف
به گزارش کارگروه فناوری اطلاعات سایبربان؛ تمام حیوانات دارای قابلیتهای دفاعی و تهاجمی خاص خود هستند که برای زنده ماندن باید از آنها استفاده کنند؛ اما در مقابل انسانها به صورت پیشفرض دارای هیچ توانایی دفاعی نبوده و باید با ساخت ابزارهای مختلف به بقای خود ادامه بدهند. همین موضوع در مورد روباتها نیز صادق است.
برخلاف روباتهایی که در فیلم «تبدیل شوندگان» (Transformers) به نمایش در آمدهاند، نمونههای امروزی از انعطافپذیری بسیار پایینی برخوردار هستند؛ زیرا هر کدام از قطعات آنها تنها برای دستیابی به یک هدف مشخص ساخته شدهاند.
پژوهشگران آزمایشگاه علوم رایانه و هوش مصنوعی دانشگاه امآیتی1 (CSAIL) با هدف تغییر شرایط بالا نوعی روبات تبدیل شونده به نام «پرایمر» (Primer) ساختهاند که با توجه به موقعیت میتواند پوشش خود را عوض کرده و کارهای متنوعی انجام بدهد.
پرایمر ظاهری مکعب شکل داشته و از طریق آهنربا هدایت میشود. این روبات میتواند راه برود، روی زمین غلط بزند، به یک قایق تبدیل شده در آّب حرکت کند یا با افزودن دو بال به پرواز درآید. این قابلیتها از طریق پوشاندن اسکلتهای خارجی متنوع صورت میگیرد. جنس این پوششها از ورقههای پلاستیک بوده و زمانی که وسیلهی یاد شده روی آنها قرار میگیرد با گرم کردنشان، فرمی خاص به آنها داده و به هم متصل میگردند. در پایان عملیات نیز این دستاورد میتواند به سمت آب حرکت و پوشش را از خود جدا سازد.
دنیلا راس (Daniela Rus)، مدیر آزمایشگاه علوم رایانه و هوش مصنوعی گفت:
اگر ما بخواهیم روباتها در انجام کارها کمکمان کنند، استفاده از هر یک تنها برای انجام یک وظیفهی متفاوت، کارآمد نیست. با استفاده از رویکرد دگرگونی، میتوانیم روباتها را با لوازم جانبی مختلف در شرایط متفاوت، گسترش بدهیم.
هر یک از حالتهای پرایمر دارای مزایای خاص خود هستند. برای نمونه این روبات در «حالت دارای چرخ» دو برابر سریعتر از «روبات رونده» حرکت میکند. همچنین در «حالت قایق»، میتواند روی آب حرکت کرده و دو برابر وزن خود را حمل کند. حالت گلایدر نیز امکان تردد در مسافتهای طولانی، استقرار روباتهای دیگر در محل موردنظر و تغییر محیط را فراهم میآورد.
به علاوه پرایمر میتواند چندین پوشش را به صورت همزمان استفاده کند. برای مثال روبات رونده میتواند با اضافه کردن پوششهای دیگر سریعتر حرکت کرده و دو برابر وزن خود را حمل کند.
با وجود اندازهی بسیار کوچک پرایمر، دانشمندان معتقدند ساخت نمونههای بزرگتر از این روبات، نسبت به مدلهای کوچکتر سادهتر است. همچنین توضیح داده شد که تولید هرکدام از این ابزارها تنها چند ساعت زمان نیاز داشته و در مدت چند ثانیه تغییر حالت میدهند.
پژوهشگران قصد دارند قابلیتهای دستاورد خود را افزایش داده، تواناییهایی مانند حرکت در داخل آب و بهرهگیری از شن و ماسه برای مخفی شدن به آن اضافه کنند. بر اساس چشمانداز آنها از آینده، علاقهمندان جامعهی منبع باز طرحهای خود را با چاپگرهای سهبعدی گسترش داده و کاربرد موردنظر خود را برای آن ایجاد خواهند کرد.
_____________________________________________
1- MIT’s Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory
