به گزارش کارگروه فناوری اطلاعات سایبربان ؛ شرکت پیشروی چینی Unitree Robotics بار دیگر چابکی ربات انساننمای G1 خودش را به رخ بزرگان جهان کشیده است. این ربات نه تنها یک مدل ارتقا یافته است، بلکه یک پدیده به تمام معناست که توانایی انجام حرکاتی را دارد که پیش از این فقط در فیلمهای علمی-تخیلی دیده بودیم.
به تازگی ویدیویی از ربات انسان نمای چینی G1 منتشر شده که در آن این ربات با چنان ظرافت و قدرتی یک سالتو بغل ایستاده را اجرا میکند که دهان هر بینندهای از تعجب باز میماند. این حرکت، به مراتب پیچیدهتر از سالتو پشتک ایستادهای است که نسل قبلی این ربات، Unitree H1 در مارس ۲۰۲۴ به آن دست یافته بود. نکته شگفتانگیز اینجاست که G1 این حرکت را بدون هیچ نقص و ایرادی، چه در مرحله برنامهریزی و چه در حین فیلمبرداری، به انجام رسانده است.
این ویدیوی ۱۹ ثانیهای که Unitree در شبکه اجتماعی X به اشتراک گذاشته، به خوبی تعادل و دقت فوقالعاده G1 را به نمایش میگذارد. پیش از این نیز، ویدیویی از همین ربات منتشر شده بود که در آن توانایی انجام یک ضربه چرخشی ۷۲۰ درجه و خلع سلاح ماهرانه فردی که یک باتوم در دست داشت را نشان میداد. به نظر میرسد تیم Unitree به طور مداوم در حال بهروزرسانی الگوریتمهای این ربات است و به آن اجازه میدهد تا حرکات پیچیدهتر را با دقت و کنترل بینظیری یاد بگیرد و اجرا کند.
طراحی پیشرفته ربات انسان نمای چینی G1
طراحی G1 با بهرهگیری از ۲۳ درجه آزادی، ثبات و هماهنگی چشمگیری را برای آن به ارمغان آورده است. این ربات با قد ۱.۳۲ متر و وزن ۳۵ کیلوگرم، از ساختاری تاشو بهره میبرد که امکان نگهداری آسان آن را در فضایی کوچک (به ابعاد تقریبی ۶۸ در ۴۵ در ۳۰ سانتیمتر) فراهم میکند.
اما این تمام ماجرا نیست؛ ربات جی ۱ به پیشرفتهترین فناوریها مجهز شده است. از جمله این فناوریها میتوان به این موارد اشاره کرد: تکنولوژی LiDAR سه بعدی، دوربین عمق RealSense و آرایهای از میکروفونهای حذف نویز برای تشخیص فرمانهای صوتی. این ربات با یک باتری ۹۰۰۰ میلیآمپری با قابلیت تعویض سریع کار میکند و میتواند تا دو ساعت به طور مداوم فعالیت کند. در قلب تپنده این ربات انسان نما، یک پردازنده ۸ هستهای قدرتمند حضور دارد که مفاصل قدرتمند آن در بازوها، پاها و تنه را کنترل میکند و امکان حرکات چابک و سرعت راه رفتن تا ۷.۲ کیلومتر در ساعت را برای آن فراهم میسازد.
تیم Unitree همواره بر استفاده مسئولانه از این ربات تاکید داشته و هشدار داده است که نباید از آن برای اهداف نظامی یا برنامهریزی حرکات خشونتآمیز استفاده شود.
آموزش در دنیای مجازی، عملکرد در دنیای واقعی
جالب است بدانید که قبل از تولید فیزیکی، آموزشهای G1 در یک محیط مجازی با استفاده از شبیهساز Isaac شرکت Nvidia انجام میشود. این امر به ربات اجازه میدهد تا رفتارهای پیچیده را از طریق یادگیری تقویتی فرا بگیرد و تواناییهای خود را در یک محیط دیجیتال کنترلشده بهبود بخشد. سپس، حرکات آموخته شده از طریق فرآیندی به نام Sim2Real به مدل فیزیکی منتقل میشوند و اجرای دقیق آنها در دنیای واقعی تضمین میگردد.
در اقدامی قابل تحسین، Unitree یک مجموعه داده حرکتی تمام بدن متنباز را منتشر کرده است تا به پیشرفتهای رباتیک انساننما سرعت ببخشد. هدف از این اقدام، بهبود کنترل حرکتی و هماهنگی رباتهای انساننما است. این مجموعه داده، سیالیت حرکتی مدلهای اصلی Unitree، از جمله H1 ،H1-2 و G1 را بهبود میبخشد و امکان انجام حرکات شبیهتر به انسان، مانند رقص و تغییر موقعیتهای پویا را فراهم میکند
این مجموعه داده که با استفاده از فناوری ثبت حرکت LAFAN1 توسعه یافته، به طور کامل با سیستمهای انساننمای Unitree سازگار است و یک الگوریتم تغییر مسیر پیشرفته را نیز شامل میشود. این الگوریتم با در نظر گرفتن محدودیتهای وضعیت بدن، مفصلبندی مفاصل و پارامترهای سرعت، برنامهریزی حرکت را بهینه میکند. Unitree با در دسترس قرار دادن این مجموعه داده برای جامعه تحقیقاتی گستردهتر، به دنبال تشویق نوآوری در رباتیک انساننما و پیشبرد کاربردهای واقعی آن در جهان است.
شرکت رباتیک Unitree همچنان پیشتاز است
خط تولید ربات های انسان نما چینی Unitree همچنان در حال تعیین استانداردهای جدید است. مدل H1 پیش از این در مارس ۲۰۲۴ با ثبت رکورد جهانی گینس برای سریعترین سرعت دویدن یک ربات انساننما (۳.۳ متر بر ثانیه) تاریخساز شد. در حالی که G1 برای فشردگی و مقرون به صرفه بودن بهینه شده است، به عنوان یک پلتفرم تحقیقاتی سازگار عمل میکند و دسترسی به رباتیک انساننمای پیشرفته را در محیطهای دانشگاهی و تجاری گسترش میدهد. به نظر میرسد آینده رباتیک انساننما با Unitree و ربات شگفتانگیزی مانند G1، بسیار هیجانانگیز خواهد بود.
