به گزارش کارگروه فناوری اطلاعات سایبربان به نقل از اینترستینگ انجینیرینگ، سیستم جدیدی که FlyingToolbox نام دارد، برای اولین بار به پهپادهای چند پره ای اجازه می دهد در هوا به طور دقیق به هم متصل شده و بین خودشان ابزاری را رد و بدل کنند.هنگامی که یک پهپاد مستقیماً بالای سر پهپاد دیگری پرواز میکند، جریان هوای رو به پایین از پروانههای آن، تلاطم شدیدی ایجاد میکند. این جریان هوا که به عنوان downwash شناخته میشود، میتواند به سرعت بیش از ۱۳ متر در ثانیه برسد و پایداری پهپاد زیرین را مختل کند.این چالش، پرواز پهپادها در آرایشهای انباشته یا انجام عملیات دقیق هماهنگ را تقریباً غیرممکن کرده است. سیستم FlyingToolbox این مشکل را با ترکیب دو نوع پهپاد حل میکند. پهپاد جعبه ابزار پایینی، چندین ابزار را حمل میکند، در حالی که پهپاد دستکاریکننده بالایی از یک بازوی رباتیک برای برداشتن و بازگرداندن ابزار در حین پرواز استفاده میکند.پهپادها از این طریق با همکاری هم کارهایی را انجام میدهند که بسیار شبیه تبادل ابزار توسط یک جراح و پرستار در حین عمل جراحی است. این سیستم برای حفظ پایداری، از ترکیبی از پیشبینی جریان هوا به طور آنی، مکانیسمهای اتصال مغناطیسی و ردیابی بصری داخلی استفاده میکند. یک شبکه عصبی، قدرت و جهت جریان هوای رو به پایین را تخمین میزند و به پهپاد پایینی اجازه میدهد موقعیت خود را به طور خودکار تنظیم کند. این پهپادها از کد QR ردیابی برای تراز کردن دقیق خود با دقت چند سانتیمتر حتی در هوای متلاطم استفاده میکنند.
در آزمایشهای انجام شده، پهپادها به دقت اتصال کمتر از یک سانتیمتر دست یافتند. آزمایشها شامل بیست اتصال متوالی بود که همگی با موفقیت انجام شدند، حتی زمانی که جریانهای هوای قوی وجود داشت. این طراحی همچنین به چندین پهپاد اجازه میدهد تا در حالی که در نزدیکی هم معلق هستند، تعویض ابزار را به صورت متوالی و چند مرحلهای انجام دهند.
