لمس اجسام با بازوی نرم روباتیک
به گزارش واحد فناوری اطلاعات سایبربان؛ گروهی از پژوهشگران روباتیک دانشگاه کُرنل آمریکا (Cornell University)، ادعا میکنند موفق به ساخت بازوی روباتیکی به نام جنتل بات (Gentle Bot) شدهاند که عملکردی طبیعی داشته و قابلیت لمسی نزدیک به دست انسان دارد. نه تنها این بازو میتواند اجسام ظریف را لمس کند؛ بلکه قادر است شکل و جنس ابزاری را که با آن ارتباط برقرار کردهاند متوجه شوند.
دانشمندان معتقدند این دست روباتیک پیشرفت عظیمی را در زمینهی روباتیک نرم1 (soft robot) ایجاد میکند. دانشمندان ادعا میکنند بازوی ساخته شده توسط آنها از عملکرد بهتری نسبت به نمونههای مشابه برخوردار بوده و به خوبی با مردم و اشیا شکننده ارتباط برقرار میکند.
در گذشته برای ایجاد یک بازوی روباتیک از مواد سختی مانند فلز استفاده میشد و مفاصل آن را موتورها تشکیل میدادند تا با عبور جریان الکتریسیته امکان حرکت و تعامل با محیط را برای آن فراهم کنند؛ اما همین موضوع محدودیتهای بسیاری را برای این فناوری فراهم میکرد.
بازوهای روباتیک امروزی از مواد اولیهی سخت ایجاد شده و برای به حرکت در آمدن آن از تعداد زیادی موتور استفاده میشود؛ از طرفی انرژی به همین دلیل انجام کارهایی مانند لمس کردن و نگهداشتن اجسام با محدودیت همراه است.
هایچان ژائو (Huichan Zhao)، یکی از محققان تولید دست روباتیک مذکور گفت: «هماکنون این دستها را میتوان با نور هدایت کرد.»
ژائو افزود: «دست ما انسانها برای انجام کارهای خود نیاز به موتوری ندارد که نقش مفاصل را ایفا کند. دست ما نرم و انعطافپذیر بوده و روی سطح و در داخل آن حسگرهای بسیاری وجود دارد. علم روباتیک نرم فرصتی به ما میدهد که بتوانیم دستهایی با عملکرد نزدیک به انسان تولید کنیم.»
محققان توضیح دادند برای درک بهتر فناوری مذکور کافی است یک بالون به شکل دست تصور بشود که از طریق مسیرهای مشخص شده در داخل بدنهی خود سیگنالهای نوری را جابهجا میکند. زمانی که این دست، ابزاری را لمس میکند، سیگنالهای نوری، تغییر شکل میدهند و اینگونه دگرگونیها، با پدید آوردن دادههایی، باعث میشوند که روبات، نوع ماده حس کرده را بشناسد.
بازوی جنتل بات در زمان آزمایش موفق شد از بین نمونه گوجه فرهنگیهای موجود، نمونهی رسیدهی آن را نیز شناسایی کند.
ژائو معتقد است ساخت بازوها مصنوعی با کمک علم روباتیک نرم هزینهی ساخت را تا حد زیادی کاهش میدهد و محصول آنها را میتوان با کمتر از 50 دلار تولید کرد. همچنین وی قصد دارد امکان اتصال مستقیم بازوی تولید شده به بدن و مغز مردم را فراهم بکند. با وجود این دسترسی به قابلیت ذکر شده در آیندهی نزدیک امکانپذیر نخواهد بود.
هماکنون شرکتها و مؤسسات بسیاری در سراسر دنیا روی روباتیک نرم تحقیق میکنند و موفق شدهاند نمونههایی برای بهکارگیری در انبار مواد غذایی و موارد پزشکی ایجاد بکنند.
_______________________________
1- رباتیک نرم زیرمجموعه از علم رباتیک است که به جای ساخته شدن با مواد سخت، از مواد نرم و شکلپذیری مانند سیلیکون، پلاستیک، پارچه و لاستیک ایجاد میشود. این نوع رباتها میتوانند با محیط تعامل کرده، با توجه به شرایط اندازهی خود را تغییر داده یا تغییر شکل دهند.
