طراحی خودمختار بازوهای روباتیک توسط MIT
به گزارش کارگروه فناوری اطلاعات سایبربان؛ یک سیستم خودکار توسعه یافته بهوسیله محققان مؤسسه فناوری ماساچوست (MIT)، قسمتهای روباتیک پیچیده به نام محرکها را طراحی و بهصورت 3بعدی پرینت کردند که براساس مشخصات بسیاری بهینه شدهاند. بهطور خلاصه، سیستم خودکار کاری را انجام میدهد که تقریباً برای انسانها انجام دادن آن بهصورت دستی غیرممکن است.
طبق مقاله منتشر شده در «Science Advances»، محققان دستگاهی را که به لحاظ مکانیکی سیستمهای روباتیک را در واکنش به سیگنالهای الکترونیکی کنترل میکند را نشان دادند. این ابزار تصاویر مختلف سیاه و سفید را در زوایای مختلف نشان میدهد که به میدان مغناطیسی واکنش دارند.
ابزار یاد شده از ترکیب 3 ماده مختلف تشکیل شده اند که هر کدام رنگ تیره و روشن و انعطاف پذیری و میدان مغناطیسی خاص خود را دارند. از این ویژگی های می توان برای کنترل وسیله با استفاده از ارسال سیگنال استفاده کرد.
نرمافزار ابتدا طراحی محرک را به میلیونها پیکسل 3بعدی یا وکسلها (voxels) تقسیم میکند که هرکدام میتوانند با هر مادهای پر شوند. سپس، با اجرای میلیونها شبیهسازی، وکسلهای متفاوت را با مواد مختلف پر میکند. در نهایت، روی بهترین قسمت مواد در هر وکسل قرار میگیرد تا 2 تصویر با 2 زاویه مختلف ایجاد شود. یک چاپگر 3بعدی سفارشی، محرک را با ریختن مواد درست در واکسل مناسب – لایه به لایه – تولید میکند.
سوبرامانیان ساندارام (Subramanian Sundaram)، یکی از محققان آزمایشگاه علوم رایانه و هوش مصنوعی (CSAIL) در این خصوص گفت:
هدف نهایی ما یافتن خودکار طراحی بهینه برای هر مشکلی است. ما با انتخاب مواد چاپ، بهترین طراحی را انتخاب میکنیم تا تقریباً در یک مسیر کاملا مستقل محصول نهایی تولید شود.
تصاویر متحرک، توانمندی سیستم را نشان میدهند؛ اما محرکها برای ظاهر شدن و عملکرد بهینه میتوانند به منظور تقلید زیستی روباتیکها استفاده شوند. به عنوان مثال، محققان دیگر در حال طراحی پوستههای روباتیک زیرآبی با آرایههای اعمال شده برای تقلید دندانهها روی پوست کوسه هستند. این دندانهای کوچک، بهصورت جمعی برای کاهش کشش جهت شنای سریعتر تغییرشکل میدهند.
ساندارام اظهار داشت:
روباتهای زیرآبی را تصور کنید که مجموعه محرکهایی روی سطوح پوستش دارد. این محرکها میتوانند برای کشش، چرخش مؤثر و غیره بهکار روند.
