ساخت رباتی به آرامی یک حلزون
به گزارش کارگروه فناوری اطلاعات سایبربان؛ به گفته محققان، حلزونها آنقدر آرام هستند که ما از نحوه حرکت آنها روی یک لبه نازک متعجب میشویم. کندی حرکت حلزون مسئله اصلی است، اما همین مکانیسم به حلزون اجازه حرکت روی دیوار یا سقف را میدهد. براین اساس، رباتی از حرکت آرام حلزون الهام گرفته شده است که میتواند روی سطوح و به کمک لیزر روی غشای چسبنده بلغزد.
ربات حلزونی، بهوسیله تیم تحقیقاتی دانشگاه «Warsaw Poland» و با همکاری افراد « Xi'an Jiaotong» دانشگاه لیورپول در شهر «Suzhou» در چین تولید شده است که میتواند با قدرت نور به طول یک سانتیمتر حرکت کند. مجله «Macromolecular Rapid Communications»، دیدگاه جدیدی در مورد نحوه حرکت حیوانات در طبیعت و چگونگی ساخت ماشینهای کوچک با بهرهگیری از همان حرکت منتشر کرد.
پاسخ به این سؤال که چرا طراحان و برنامهریزان نظامی به این حرکت حلزونی علاقه دارند، شاید این باشد که توانایی مقیاس کردن سطوح و چسبیدن به آنها به تنهایی ارزش مطالعه و سازگاری احتمالی در آینده را دارد. یک دلیل ساده دیگر هم این است که این حیوان بهصورت مداوم روی یک پا حرکت میکند.
نویسندگان مقاله معتقدند که حرکت چسبنده شکمپایان خواص بینظیری دارد : به کمک یک لایه نازک مخاط، حلزونها میتوانند روی محیطهای چالشبرانگیز مانند : شیشه، پلیتترافلوئورواتیلن (PTFE یا تفلون)، سطوح فلزی، شن و ماسه و (معروفترین) تیغهای تیز حرکت کنند و تنها با پوششهای فوق آبگریز دیگر از روی سطوح عمودی به سمت پایین لیز نمیخورند.
کارشناسان در ادامه افزودند:
پیچیدگی کم یک پای پیوسته، مزایایی در طراحی، ساخت و مقاومت در برابر شرایط نامطلوب خارجی و سایش ارائه میدهد؛ در حالیکه تماس مداوم با سطح، حاشیه بالای مقاومت در برابر خرابی (مانند لغزش یا گسستگی) را ایجاد میکند.
حرکت حلزونها روی لبه یک نیزه شاید باعث زخمی شدن آنها شود، اما مطمئناً یک ربات میتواند بدون آسیب چنین کاری را انجام دهد.
ربات حلزونی کوچک کاملاً شبیه به یک تکه آدامس و شاید کوچکتر باشد. این ربات با طول یک سانتیمتر فقط توانایی حرکت دارد؛ این دستگاه، از الاستومرهای کریستالی مایع ساخته شده است که هنگام اسکن نور میتواند شکل را تغییر دهد. ربات یاد شده، با ساختار مصنوعی تشکیل شده از گلیسیرین، توانایی حرکت و بالا رفتن از سطوح و حتی روی دیوار عمودی، سقف شیشهای و موانع را به کمک لیزر دارد. او تمام این کارها را با 50/1 سرعت حلزون میتواند انجام دهد.
محققان براین باورند که نتایج این فناوری در آیندهای دور نمود خواهند داشت؛ یک سنسور را تصور کنید که میتواند در یک طرف ساختمان حرکت کند در حالیکه اصوات جنگی در اطرافش وجود دارند. یا یک ربات چسبنده که در مسیر نور غیرقابل مشاهده حرکت میکند؛ هدایت ربات در یک مسیر غیرمنتظره و چسبیدن به آن مکان میتواند ابزاری مفید برای عملیاتهای آینده باشد. شاید حرکت ربات اکنون کند باشد، اما سرعت فناوریهای موجود بالا است.
