رزمایش زیرزمینی سازمان دارپا
به گزارش کارگروه فناوری اطلاعات سایبربان؛ با توجه به تونل‌های ساخته شده توسط دست انسان، غارهای طبیعی، محیط‌ها و زیرساخت‌های شهری، جنگ‌های زیرزمینی (Subterranean warfare) در حال گسترش هستند. در حال حاضر دشمنان به صورت فزاینده‌ای برای پنهان ماندن و جلوگیری از شناسایی شدن به زیرزمین می‌روند و افزایش سرعت شهرسازی، این محیط‌ها را به مکانی خطرناک برای سربازان تبدیل کرده است؛ زیرا برخلاف دشمنان که آشنایی کامل به منطقه داشته یا مسیرهایی که حفر کرده‌اند، سربازان نمی‌توانند واکنشی سریع و به موقع از خود نشان بدهند.
سازمان دارپا در اواخر سال 2017، با هدف رفع چالش بالا پروژه‌ای به نام «ساب‌تی» (SubT) را راه‌اندازی کرد و از شرکت‌ها و پژوهشگران سراسر جهان خواست تا طرح‌ها و ایده‌های خود را برای تولید تجهیزات مناسب این محیط‌ها ارائه بدهند. برای نمونه می‌توان به ابزاری اشاره نمود که با سرعت و دقتی بالا از محیط‌های زیرزمینی نقشه‌برداری کرده، تحرکات دشمنان را شناسایی می‌کند.
دارپا به تازگی اعلام نمود که 9 گروه منتخب، در اوایل ماه آوریل 2019، تلاش خواهند کرد که از راه دور از راهروهای کثیف و تاریک معدن «Edgar Experimental» در آیداهواسپرینگر کلرادو، اقدام به مسیریابی کنند. این کار با هدف آماده‌سازی تیم‌ها برای شرکت در چالش پروژه ساب‌تی صورت می‌گیرد که در اواخر همین سال برگزار خواهد شد.
رزمایش یکپارچه‌سازی ساب‌تی (SubT Integration Exercise) که با نام استیکس (STIX)، شناخته می‌شود، به گروه‌های مختلف اجازه می‌دهد تا فناوری‌های خود را مورد آزمایش قرار دهند. این دستاوردها شامل روبات‌ها، حسگرها و راه‌کارهای ارتباطی هستند. به علاوه محل برگزاری رزمایش همچنان مشخص نیست.
هدف چالش زیرزمینی، تحول در نحوه پاسخگویی گروه‌های واکنش سریع و سربازان عملیاتی در تونل‌های ایجاد شده توسط انسان، زیرساخت‌های شهری و شبکه‌های غارهای طبیعی است. این محیط‌ها معمولاً بسیار خطرناک، تاریک، عمیق و ناشناخته هستند و زندگی انسان‌ها را به خطر می‌اندازند. این گروه‌ها، به منظور توسعه فناوری‌های پیشرو برای نقشه‌برداری و مسیریابی سریع و از راه دور و جستجوی محیط‌های یادشده، سرگرم رقابت هستند.
زمینه‌هایی که در آن‌ها رقابت صورت می‌گیرد، به شرح زیراند:
- سربروس (CERBERUS): همکاری روبات‌های پرنده و زمینی به منظور جستجوی خودمختار در محیط‌های زیرزمینی.
- کواستار (CoSTAR): همکاری روبات‌های خودمختار سازگار با محیط‌های زیرزمینی.
- کراس (CRAS): مرکز روباتیک و سامانه‌های خودمختار.
- «CRETISE»: همکاری و اکتشاف روبات‌های جستجوگر در محیط‌های زیرزمینی.
- CSIRO Data61
- اکسپلورر (Explorer)
- ماربل (MARBLE): خودمختاری چندعاملی با رادارهای محلی برای جستجو.
- پلاتو (PLUTO): آزمایشگاه تونل‌های زیرزمینی عملیاتی پنسیلوانیا.
- Robotika.cz
چالش ساب‌تی، شامل 2 نوع رقابت گوناگون می‌شود:
- رقابت سیستم‌ها: در این بخش، گروه‌ها راه‌کارهای سخت‌افزاری مختلفی را برای مسابقه در محیط‌های زیرزمینی توسعه می‌دهند.
- رقابت مجازی: راه‌کارهای نرم‌افزاری توسعه پیدا کرده، گروه‌ها در محیط‌های شبیه‌سازی‌شده به رقابت با یکدیگر خواهند پرداخت.
رقابت‌های یادشده، در 3 مرحله صورت خواهند گرفت و فاز آخرشان در سال 2021 برگزار خواهد شد.
