ربات نرم کاترپیلار

به گزارش واحد فناوری اطلاعات سایبربان؛ پژوهشگران ربات‌های بسیاری را با الگوبرداری از حرکات حلزون، سوسمار و چند جانور دیگر ساخته‌اند که می‌توانند حرکات حیوانات را با دقت بالایی تقلید کنند. این ربات‌ها دارای انعطاف بالایی بوده و می‌توانند به راحتی در محیط حرکت کنند.
تا کنون محصولات تولید شده در رباتیک نرم¹ (Soft Robotics)، بسیار بزرگ بوده و اندازه‌ی آن‌ها به ده‌ها سانتیمتر نیز می‌رسد و به همین علت مصرف انرژی بسیار بالایی دارند.
به تازگی گروهی از مهندسین رباتیک دانشگاه ورشو لهستان (University of Warsaw)، اعلام کردند در حال تولید یک کرم کاترپیلار (Caterpillar) رباتیک هستند که تنها چند میلی‌متر طول دارد. این ربات می‌تواند در سطوح صاف حرکت کرده و از شیب‌های تند بالا برود. همچنین این ربات می‌تواند از شکاف‌های باریک عبور کرده و تا برابر وزن خود بار حمل کند.
پژوهشگران برای ساخت ربات کاترپیلار از ماده‌ی هوشمند جدیدی به نام « بلور الاستمر مایع» (Liquid Crystalline Elastomers) که به نور واکنش نشان داده و تغییر شکل می‌دهند، استفاده کردند. ربات نرم یاد شده با کمک این ماده می‌تواند در جهت نور –در این مورد نور سبز-  به جلو حرکت کند.
مهندسین دانشگاه ورشو کاترپیلار را شروعی بر ساخت ربات‌های نرم اعلام کردند و معتقدند در آینده‌ی نزدیک می‌توان ربات‌هایی که توانایی پرواز یا شنا داشته باشند نیز تولید کرد.

نمونه ای از ربات نرم تولید شده

________________________________

1- رباتیک نرم زیرمجموعه از علم رباتیک است که به جای ساخته شدن با مواد سخت، از مواد نرم و شکل‌پذیری مانند سیلیکون، پلاستیک، پارچه و لاستیک ایجاد می‌شود. این نوع ربات‌ها می‌توانند با محیط تعامل کرده،  با توجه به شرایط اندازه‌ی خود را تغییر داده یا تغییر شکل دهند.