تشخیص درد توسط رباتها
به گزارش واحد فناوری اطلاعات سایبربان؛ فناوری رباتیک با سرعت بالایی در حال پیشرفت است و روزبهروز به تواناییهای آنها افزوده شده و شباهت بیشتری به انسانها پیدا میکنند. یکی از مواردی که محققان در تلاش هستند تا در ساخت رباتها استفاده شود اضافه کردن حس درد به آنها است.
محققان دانشگاه هانوفر آلمان (University of Hannover) به تازگی موفق به تولید نوعی فناوری جدید شدهاند که امکان تجربهی درد را برای رباتها فراهم میکند. البته این فناوری هنوز نمیتواند حس درد را کاملاً برای رباتها شبیهسازی کند؛ اما محققان معتقدند سیستم جدید لمس مصنوعی، در آینده میتواند پرچمدار نسل جدید رباتهای خودمختار بهحساب آید.
محققان در زمان برگزاری اجلاس بینالمللی رباتیک و اتوماسیون1 (ICRA) توضیح دادند: «همانطور که سیستم درد از ما مراقبت کرده و به شناسایی موارد مضر و خطرناک به ما کمک میکند؛ رباتها نیز باید قادر به شناسایی و طبقهبندی حالات فیزیکی و احتمالی پیشبینی نشده باشند و در برابر آنها اقدامات متقابل انجام دهند.»
محققان برای دستیابی به فناوری یاد شده، با الهام از پوست انسان، یک مدل ربات- بافت عصبی (Nervous robot-tissue model) ایجاد کردند. این مدل یک نمونهی مکانیکی از نوک انگشتان بوده و از شبکهای توسط حسگرهای الکترونیک و مسیرهای عصبی مشابه انگشت انسان، تشکیل شده است. برای نمایش این فناوری بازوی رباتیکیی به نام کوکا (KUKA) ایجاد شد که نسبت به درد واکنش نشان میدهد. بهعنوان مثال هر چه شدت درد بیشتر شود، بازوی رباتیک عکسالعمل شدیدتری از خود نشان میدهد. اگر این بازو درد بسیار شدیدی را احساس کند، بهطور کامل خود را غیرفعال میکند. وارد شدن ضربات سنگین میتواند آسیب جدی به بازوهای رباتیک –بهخصوص در کارخانه- ایجاد کنند؛ بنابراین این ویژگی کمک خواهد کرد تا با غیرفعال شدن بازوها از بروز آسیب بیشتر به خود و محصول تولیدی جلوگیری شود.
در صورت موفقت طرح مذکور، احتمالاً در آینده رباتهای انسان نمایی ایجاد میشوند که رفتاری کاملاً مشابه انسان خواهند داشت.
____________________
1- IEEE International Conference on Robotics and Automation
