استفاده از امواج رادیویی برای یافتن اشیای پنهان

به گزارش کارگروه فناوری اطلاعات سایبربان ؛ احتمالاً زمانی در زندگی خود از ترکیبی از بینایی و لامسه برای یافتن وسیله‌ای پنهان شده در زیر بالشت های کاناپه خود استفاده کرده اید.  مدتی است که محققان رباتیک تلاش کرده‌اند تا همین توانایی  را به مخلوقات خود ارائه دهند. در سال 2019  تیمی از دانشمندان موسسه فناوری ماساچوست(MIT) با استفاده از ترکیبی از حسگرهای لمسی و هوش مصنوعی به یک ربات اجازه شناسایی اشیاء از طریق لمس آن ها را دادند.

گروه جداگانه ای از دانشمندان از موسسه فناوری ماساچوست اکنون دستگاهی ساخته اند که می تواند وسایلی را پیدا کند که در ابتدا نمی‌تواند آنها را ببیند. RF Grasp به یک دوربین که به مچ دست متصل شده تکیه می‌کند و یک دستگاه RF خوان برای دریافت امواج و برداشتن یک شیء مورد استفاده قرار می گیرد. تا زمانی که یک وسیله دارای برچسب  RF باشد این ربات می‌تواند آن را پیدا کند حتی اگر در پشت چیزهایی مانند کاغذ بسته بندی پنهان شده باشد.
 

برخلاف پروژه‌های معمول رباتیک دانشگاهی برای این اختراع یک مورد استفاده واضح نیز وجود دارد. این تیم مشاهده کرد که RF Grasp به شرکت‌هایی مانند آمازون کمک می‌کند تا انبارهای خود را اتوماسیون و ساده سازی کنند. دانشیار آلبرتو رودریگز(Alberto Rodriguez) یکی از محققانی که روی این پروژه کار کرده است گفت: درک و برداشت دو سد راه صنعت امروزی هستند.
 

این سیستم به اخبار MIT اعلام کرد که چالشی ترین جنبه توسعه RF Grasp ادغام دو جنبه بینایی و RF برای انجام فرآیند تصمیم‌گیری بود. آنها سیستم فعلی را با چگونگی واکنش شما نسبت به صداهای با فاصله با چرخاندن سر برای تعیین منبع آن مقایسه می‌کنند.
 

دستگاه RF Grasp  در ابتدا از RF خوان خود برای یافتن اجسام دارای برچسب استفاده می کند اما هرچه به اشیا نزدیک‌تر می‌شود بیشتر به اطلاعاتی که توسط دوربین خود ثبت می کند برای تصمیم‌گیری اتکا می کند. در مقایسه با رباتی که فقط دارای یک سیستم بصری است RF Grasp می‌تواند حدود نیمی از مجموع حرکات یک شیء را پیدا کرده و آن را بردارد. همچنین این دستگاه در حین انجام وظایف خود توانایی منحصر به فرد تمیز کردن و شستن فضای کار خود را نیز دارد. 

البته RF Grasp تنها در یافتن اشیای پنهان شده دارای برچسب RF از ربات های سنتی بهتر عمل می‌کند. در حال حاضر در کشورهای مانند ژاپن روندی برای استفاده از برچسب های ردیابی RF در بخش خرده‌فروشی وجود دارد. به عبارت دیگر این فناوری در حال حاضر برای RF Grasp در دسترس است تا بتواند کارهای خود را انجام دهد.