اتحاد روبات های کوچک در میدان جنگ

به گزارش کارگروه فناوری اطلاعات سایبربان؛ روبات‌های بزرگی که کاملاً با استفاده چاپگرهای 3 بعدی ذرات هوشمند فعال یا اسمارتیکل (Smarticles) ایجاد می‌شوند، مفاهیم جدید را از کاربرد ازدحام تجهیزات روباتیک (Swarm) به وجود می‌آورند.

سم استانتون (Sam Stanton)، مدیر برنامه سامانه ها و پویایی پیچیده دفتر تحقیقات نیروی زمینی گفت:

توصیف بالا بخشی از پروژه نیروی زمینی آمریکا است. این طرح به روبات‌ها اجازه می‌دهد شکل، عملکرد و روش‌های خود را با توجه به نیاز تغییر دهند. ممکن است در آینده روباتی به وجود آید که توانایی حرکت در داخل آب را داشته باشد. سپس یک سازه را برای رفع این شکاف تولید کند.

سامانه‌های روباتیک شکل‌دهنده ازدحام می‌توانند به تقویت آگاهی موقعیتی و قابلیت‌های فرماندهی مأموریت واحدهای کوچک ارتش در محیط‌های پیچیده مانند شهرها، جنگل‌ها، و غارها، کمک کنند.

اسمارتیکل یا روبات‌های کوچک تنها قادر به انجام یک کار هستند، دو بازوی خود را خم کنند؛ اما زمانی که 5 عدد از این اسمارتیکل‌ها در یک دایره قرار می‌گیرند و یک سامانه روبوفیزیک (robophysical) را شکل می‌دهند. از این حالت به عنوان سوپراسمارتیکل یاد می‌شود که می‌توانند خودشان حرکت کنند. اضافه کردن حسگرهای نوری یا صوتی نیز به این روبات‌ها اجازه می‌دهند، در زمان حرکت بتوانند روی حرکت‌های خود کنترل داشته در یک هزارتوی پیچیده مسیریابی کنند.

ایده ساخت روبات‌های بزرگ از ترکیب روبات‌های کوچک و استفاده از قابلیت‌های هر یک به صورت گروهی، کنترل مکانیکی مبتنی بر روبات‌های بسیار کوچک را ارائه می‌دهد. درنهایت رفتارهای ظریف این گروه می‌تواند یک رویکرد حرکتی و کنترلی جدیدی را برای نمونه‌های کوچک فراهم کنند.

پژوهشگران از چاپگرهای 3 بعدی برای تولید اسمارتیکل‌های مجهز به باطری، موتور، حسگرهای ساده و قدرت‌های محاسباتی محدود بهره می‌گیرند. ابزارهای تنها زمانی می‌توانند مکان خود را تغییر بدهند که با دیگر نمونه‌ها در تعامل بوده و یک حلقه تشکیل دهند.

پژوهشگران ذکر کردند، اگر یک روبات کوچک به هر دلیلی مانند تمام شدن باتری متوقف شود، همه‌ی گروه در جهتی حرکت خواهند کرد که این روبات از کار افتاده است. محققان با اضافه کردن حسگرهای تصویربرداری به روبات‌ها، حرکات آن‌ها را با استفاده از پرتوهای نور کنترل کنند.