به گزارش کارگروه فناوری اطلاعات سایبربان به نقل از نیواطلس، رباتها برای اینکه بتوانند با خیال راحت در اطراف انسانها کار کنند، باید افراد در حال نزدیک شدن را ببینند و بدانند چه زمانی با آن افراد تماس فیزیکی برقرار میکنند. یک سیستم جدید رباتیک به آنها اجازه میدهد هر دو کار را با استفاده از دوربینهایی که در داخل بازوهای ربات ها قرار دارند، انجام دهند.این فناوری موسوم به ProTac (حسگر مجاورت و لامسه) توسط محققان موسسه علوم و فناوری ژاپن (JAIST) ابداع شده است. این ابزار در بخش استوانهای بازوهای رباتیک به نام ProTac link نصب می شود، اگرچه میتوان از آن در سایر قسمتهای یک ربات نیز استفاده کرد.ابزار مذکور به شکل یک زائده توخالی و دارای یک پوست پلیمری نرم و شفاف است که با یک لایه انعطافپذیر از ماده کریستال و افزوده شده به پلیمر (PDLC) پوشانده شده است. با اعمال ولتاژ به این ابزار، میتوان آن را به سرعت درحالتهای شفاف و مات قرار داد.دو دوربین نیز در داخل بازو قرار دارند که وقتی PDLC شفاف است، دوربینهای دارای دید کامپیوتری را فعال می کنند تا دنیای بیرون قابل مشاهده شود. اگر جسمی مانند یک شخص در حال نزدیک شدن باشد، رباتی که از پیوند ProTak استفاده میکند میتواند یا حرکت را متوقف کند تا به آن شخص آسیبی نرساند، یا از سر راه آن کنار برود تا از تماس با او جلوگیری شود.
وقتی PDLC مات است، دوربینها فقط آرایهای از نقاط معلق بر روی یک پسزمینه سیاه را میبینند. اگر کسی پوست انعطافپذیر را لمس کند، فشار باعث میشود فاصله بین نقاط در آن محل تغییر کند. بنابراین، وقتی دوربینها چنین تغییر شکلهایی را میبینند، میتوانند تعیین کنند که بازو کجا و با چه مقدار نیرو لمس میشود.میتوان ProTac را روی حالت چشمکزن تنظیم کرد که در آن PDLC به طور مداوم (و سریع) بین حالتهای شفاف و مات خود تغییر حالت میدهد. این به سیستم اجازه میدهد تا به همین ترتیب از حسگر مجاورتی به لمسی و بالعکس تغییر حالت دهد، بنابراین هم می توان افراد در حال حرکت را ردیابی کرد و هم دریافت چه زمانی بازو لمس میشود.این ابزار را میتوان بر روی رباتهایی که برای بلند کردن اشیاء طراحی شدهاند، استفاده کرد تا دریابند چه مقدار فشار روی آنها اعمال میشود. این ابزار را میتوان برای دستکاری ماهرانه ربات ها در حوزههای مختلفی که ایمنی و تعامل فیزیکی دقیق بسیار مهم است، به کار برد.
