به گزارش کارگروه فناوری اطلاعات سایبربان ؛ چین بار دیگر با نوآوریهای پیشرفته خود در حوزه رباتیک، توجه جهانیان را به خودش جلب کرده است. محققان این کشور موفق شدهاند رباتی با الهام از حرکات چیتا (پلنگ تیزپا) بسازند که نهتنها دویدن این حیوان را تقلید میکند، بلکه قادر به صعود از شیبها نیز هست. این پیشرفت مهم، نتیجه استفاده از فناوری مواد پیشرفته و تکنولوژی پیزوالکتریک است.
ربات پلنگ نما چینیها چه ویژگیهایی دارد؟
این ربات پلنگ نما جدید که نتایج پژوهشهای آن در مجله مهندسی بایونیک منتشر شده، از موادی با خاصیت پیزوالکتریک ساخته شده است. این مواد هنگام اعمال تنش مکانیکی، بار الکتریکی تولید میکنند و به همین دلیل امکان ایجاد حرکات دقیق را برای ربات فراهم میکنند. به گفته محققان، این فناوری به ربات اجازه میدهد تا حرکات خطی، چرخشی و حتی تنظیم شعاع گردش را تنها با تغییر ولتاژ ورودی کنترل کند.
این ربات که با نام H-BPR شناخته میشود، دارای طراحی H-شکل بوده و شامل چهار پای متصل به سه تیر پیزوالکتریک است. با استفاده از ارتعاشات خمشی این تیرها، ربات میتواند حرکاتی شبیه به راه رفتن و دویدن چیتا انجام دهد. به گفته محققان، این طراحی امکان بازسازی الگوی گامهای پلنگ را فراهم کرده و موجب افزایش کارایی حرکتی ربات شده است.
بر اساس آزمایشهای انجامشده، این ربات میتواند به حداکثر سرعت ۶۶.۷۹ میلیمتر بر ثانیه در ولتاژ ۳۲۰ ولت دست یابد و وزنی برابر با ۵۵ گرم را حمل کند. علاوه بر این، نسخهای از ربات که دارای پاهای محرک نامساوی است، توانایی بهتری در صعود از سطوح شیبدار دارد. این ویژگی میتواند در توسعه رباتهای پیزوالکتریک برای محیطهای دشوار مفید باشد.
کاربردهای آینده و توسعه بیشتر
برخلاف دیگر رباتهایی که به امواج پیزوالکتریک برای حرکت متکی هستند، این ربات دارای طراحی سادهتری است که ساخت آن را تسهیل میکند. همچنین، دامنه حرکتی بیشتری دارد و میتواند با تغییر ولتاژ اعمالشده، تنظیمات گوناگونی برای حرکت و چرخش داشته باشد.
محققان امیدوارند که در آینده این فناوری را برای ادغام حسگرهای کوچک یا دوربینهای مینیاتوری در این ربات گسترش دهند. چنین بهبودی میتواند قابلیتهای این سیستم را در مأموریتهای جستجو و نجات، استفادههای صنعتی و حتی در محیطهای خشن و غیرقابلدسترس افزایش دهد.
این دستاورد جدید نشاندهنده گام بلندی در حوزه رباتیک بایونیک است. توانایی تقلید از حرکات طبیعی حیوانات، بهویژه چیتا، میتواند منجر به تولید رباتهایی شود که در شرایط مختلف عملکرد بالایی داشته باشند. چین با توسعه این فناوری، بار دیگر جایگاه خود را به عنوان یکی از پیشروان رباتیک در جهان تثبیت کرد. حالا باید دید که این نوآوری چگونه در آینده به کار گرفته خواهد شد و چه تأثیری در صنایع مختلف خواهد داشت.
