یادگیری ربات ها از طریق تماشای حرکات انسان
به گزارش کارگروه فناوری اطلاعات سایبربان ؛ آموزش نحوه انجام عملی خاص به یک ربات، نیازمند کد نویسی مستقیم یا درگیر کردن آن با آزمونوخطاهای مستمر است. در آیندهای نزدیک، کافی است رباتها را همانند یک کارآموز کنار خود قرار داده و اعمال موردنظرتان را در حضورشان انجام بدهید. آنها از شما یاد گرفته و همان عمل را تکرار خواهند کرد.
دانشمندان دانشگاه MIT آمریکا اخیراً سیستمی به نام PUnS با توانایی آموزش به رباتها ایجاد کردند. این سیستم به رباتها اجازه میدهد اعمال فیزیکی (و نه لزوماً محاسباتی) سخت و پیچیده، همچون چیدن میز ناهارخوری، را از طریق تماشای یک انسان در حال انجام آنها یاد بگیرد.
برخلاف متد متداول آموزش به رباتها، که در صورت انجام عملی صحیح توسط آنها جایزه برایشان در نظر میگیرد، در PUnS از یک منطق زمانی خطی استفادهشده تا ربات بتواند عمل صحیح در حال حاضر و همچنین آینده را تشخیص بدهد. برای سوق دادن ربات به سمت انجام عمل صحیح، معیارهایی در نظر گرفتهشده است. ربات بهمرورزمان به خودباوری رسیده و قادر به انجام عمل دشوار موردنظر کاربر خواهد شد.
در مقایسه با راهکارهای مشابهی که توسط سایر شرکتها برای آموزش به رباتها توسعهیافتهاند، روش دانشمندان MIT دارای کارایی بیشتری است. بهعنوان نمونه ربات توسعهیافته توسط آنها با بهرهگیری از سیستم PUnS، در هر بیست هزار مرتبه تلاش برای چیدن میز، فقط یکمرتبه خطا خواهد داشت. ربات حتی در زمان پیچیده کردن شرایط همچون مخفی کردن یک چنگال در قسمتی متفاوت، همچنان کار را بهدرستی انجام میدهد. این ربات به خاطر پیدا نکردن چنگال فعالیتش را متوقف نکرده و کار را دنبال میکند.
توسعهدهندگان هدف خود از توسعه PUnS را به یادگیری رباتها از طریق تماشا محدود نکردهاند. هدف بعدی، مهیاکردن قابلیت واکنش نشان دادن ربات به فیدبکهای دریافت شده است.
