استخدام مریخنورد توسط تفنگداران دریایی آمریکا
به گزارش واحد فناوری اطلاعات سایبربان؛ تفنگداران دریایی آمریکا یک روبات کروی با قابلیت حرکت بر روی تقریباً تمامی سطوح را آزمایش کردند که میتواند برای شناسایی در نیروهای مسلح استفاده شود. گاردبات (GuardBot)، محصول کلیدی یک شرکت روباتیک به همین نام واقع در استامفورد (Stamford, CT) است.
ایده اصلی گاردبات در سال 2004 به ذهن طراح آن پیتر مولراد (Peter Muhlrad) رسید و برای ارسال به مریخ طراحی شد؛ اما حالا نیروی دریایی آمریکا به استفاده از این روبات در مناطق ناشناس و عملیات شناسایی در جنگ علاقهمند شده است.
هفت سال طول کشید تا مولراد این روبات آبیخاکی را طراحی نماید. این روبات در نمونه 60 سانتیمتری میتواند با سرعت حداقل 7 کیلومتر بر ساعت بر روی سطوح ناهموار با شیب حداکثر 30 درجه حرکت کند و با سرعت حداکثری 32 کیلومتر بر ساعت بر روی برف و شن بغلتد.
گاردبات از فنّاوری «حرکت پاندولی»1 برای پیشرانش خود استفاده میکند. دارای 9 محور پایداری است و الگوریتمهای متعددی که با کمک «پاندول دوگانه»2 مرکز جرم این روبات را جابهجا میکنند هدایت این روبات را در اختیار دارند.
جذابیت گاردبات قابلیت ساخت آن در سایزهای متفاوت و برای کاربردهای متفاوت است. به گفته سازنده آن، میتوان روباتهای متفاوتی به کوچکی 9 سانتیمتر و به بزرگی 3 متر تولید کرد.
دو نیمکره شفاف در ساختار این روبات طراحی شده است که میتواند وسایل مختلف شناسایی مانند دوربین و حسگرهای متفاوت را حمل کند و تصاویر زندهای از هر دو سمت خود بهصورت همزمان ارائه دهد.
با فنّاوری فعلی، گاردبات میتواند با تنها یکبار شارژ حداقل هشت ساعت کار کند و تا 60 ساعت بهصورت آمادهبهکار قرار داشته باشد. گاردبات را میتوان با استفاده از لینک ارتباطی 2 تا 8 گیگاهرتز از راه دور کنترل کرد. میتوان در نیمکرههای این روبات از اسپکتروسکوپ لیزری استفاده نمود که میتواند مواد موجود در یک بمب را از فاصله 5 سانتیمتری مشخص کند؛ امری که برای انسان بسیار خطرناک است.
فنّاوری بهکاررفته در گاردبات با استفاده از ثبت اختراع محافظت شده است. از آنجا که با کمک نیروی دریایی آمریکا توسعه داده شده، دولت اجازه کامل استفاده از این فنّاوری را دارد؛ البته مخترع میتواند این اختراع را با اجازه نیروی دریایی تجاریسازی کند و از آن کسب درآمد نماید.
در حال حاضر این روبات در حال طی مراحل آزمایشی در آزمایشگاه جنگافزار تفنگداران دریایی آمریکاست تا قابلیتهای آن در محیطهای عملیاتی مشخص شود.
مولراد در حال کار بر روی یک سامانه موقعیتیاب 3GIS است تا روبات بتواند بنا بر دستور فرمانده خود، بلافاصله مسیر خود را محاسبه نماید و خود را به محل مشخصی برساند و اقدام به مأموریت داده شده کند. به گفته مولراد درصورتیکه بودجه کافی برای این پروژه تأمین شود، شرکت او میتواند پروژه را ظرف 8 تا 10 ماه آینده تکمیل کند و تحویل دهد. او همچنین به این پرسش که آیا این روبات میتواند سلاح و مواد منفجره را نیز حمل کند، پاسخ مثبت داد.
_____________________________________________________
1- سامانهای که در آن با استفاده از اعمال نیروی داخلی خارج از مرکز موجب حرکت میشوند. عروسکهایی که دارای یک وزنه داخل خود هستند و از سطوح شیبدار به پایین میغلتند از نوع غیرفعال همین فناوری استفاده میکنند.
2- پاندول دوگانه به معنی سیستم پاندولی است که بر روی یک سیستم پاندولی دیگر سوار میشود، نسبت طول بازو در این دو سیستم، و تناسب وزن آنها، مشخصکننده نحوه حرکت آنهاست.
3- Geographical Information System
