آموزش ژست های حرکتی گفتاری به روبات ها

به گزارش کارگروه فناوری اطلاعات سایبربان، به نقل از «techxplore»؛ گروهی از پژوهشگران موسسه تحقیقاتی الکترونیک و مخابرات کره ی جنوبی اعلام کردند موفق به توسعه ی نوعی شبکه ی عصبی شده اند که می تواند دنباله ای از حرکات هایی که در هنگام گفتگو انجام می شود را تولید کند. این هوش مصنوعی به واسطه ی 52 ساعت ویدئو سخنرانی های تد (TED) آموزش دیده و با موفقیت حرکات را تقلید می کند.

یانگوو یوون (Youngwoo Yoon)، یکی از پژوهشگران طرح بالا گفت:

ابزارهایی که ما در حال تعامل با آنها هستیم از رایانه های شخصی به تلفن ها و بلندگوهای هوشمند تکامل پیدا کرده اند. ما فکر می کنیم روبات های اجتماعی می توانند نسل بعدی بسترهای تعاملی باشند. اصلی ترین تفاوت میان روبات های اجتماعی و دیگر دستگاه های هوشمند حرکات فیزیکی هستند. این اختلاف، امکاناتی جدید را به منظور تقلید رفتارهای انسان و حیوان فراهم می کند که در نتیجه ی آن صمیمیت میان ابزارها و انسان افزایش پیدا می کند.

ژست های حرکتی انجام گرفته در زمان صحبت کردن می تواند به بهبود روابط میان انسان و روبات های اجتماعی کمک کند. بسیاری از روبات های فعلی، بعضی از حرکات را بر پایه قوانین ژست ها به اجرا می گذارند؛ اما نمونه‌برداری و اجرای این روش‌ها، نیاز به تلاش‌های بسیاری دارند.

یوون ادامه داد:

ما قصد داشتیم، شبکه ای عصبی، مشابه با رفتارهای اجتماعی انسانی، به خصوص همراه با ژست های حرکتی دست در زمان سخنرانی ایجاد کنیم. مشاهده کردن دیگران یک روش طبیعی برای یادگیری به حساب می آید؛ بنابراین ما مدلی را ایجاد کردیم که بر پایه مجموعه ای از ویدئوهای تد آموزش دیده بود.

پس از این که هوش مصنوعی آموزش دید، قادر است حرکت دست و بدن خود را مطابق با متن سخنرانی در حال قرائت تکان بدهد.

وی افزود:

طراحی رفتارهای اجتماعی روبات ها بسیار مشکل و زمان بر است؛ زیرا ما باید موارد بسیاری مانند طبیعی بودن، کنترل فضای روبات و زیبایی شناسی حرکات را در نظر بگیریم. مطالعات یادگیری پایان به پایان (end-to-end learning) صورت گرفته ی اخیر، دستیابی به ظرفیت بالقوه ی تولید رفتارهای پیچیده توسط هوش مصنوعی را امکان پذیر می کند. پس از مشاهده ی موفقیت این برنامه ی کاربردی در خودروهای بی راننده و تولید حرکات صورت، ما تصمیم گرفتیم از آن برای تولید دستاورد خود استفاده کنیم.

پژوهشگران معتقدند دستاورد بالا در آینده تنها به انجام حرکات زمان سخنرانی محدود نبوده و به بهبود روابط گروه های انسان و ماشین کمک خواهد کرد. به علاوه محققان تحقیقات خود را یک مرحله به جلو برده و قصد دارند ژست های حرکتی کاملا شخصی را برای روبات های گوناگون ایجاد کنند.